Descrição do Sistema
O Sistema de Navegação Cirúrgica por Imagem, ou – Navegador Cirúrgico - é um equipamento de localização espacial em tempo real que rastreia, à distância e continuamente, os instrumentos cirúrgicos e sua relação com as estruturas anatômicas do paciente.Trata-se de um equipamento composto por: notebook, sensor de posição, fixadores de referência estática, marcadores estáticos, software de reconstrução tridimensional de imagens médicas e instrumentais cirúrgicos previamente calibrados com marcadores de referência dinâmica.
O sistema de rastreamento por estéreo visão analisa as imagens do ambiente e reconhece padrões de imagem definidos como marcadores. A partir do reconhecimento destes padrões, o software calcula o posicionamento espacial gerando em tempo real coordenadas nos eixos X,Y e Z dos marcadores.
O resultado desse cálculo matemático de posicionamento espacial permite mostrar continuamente no software de navegação, o posicionamento do instrumento cirúrgico em relação ao paciente. No software, esse posicionamento é representado por uma imagem virtual que simula a ponta e o eixo do instrumento cirúrgico sendo visível nos cortes axiais, coronais, sagitais bem como na imagem tridimensional.
As imagens tomográficas são utilizadas como mapas tridimensionais; orientando assim todo o procedimento cirúrgico. O sistema também é conhecido pelo termo “Cirurgia Guiada por Imagem”.